正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
2. 石頭收藏保養有什麼講究？. ．國家文化市場調查評估中心[引用日期2015-10-30] 石頭，一般指由大巖體遇外力而脱落下來的小型巖體，多依附於大巖體表面，一般成塊狀或橢圓形，外表有的粗糙，有的光滑，質地堅固、脆硬。. 可用來製造石器，採集石礦。. 在 ...
五音是中国古代音乐理论中用来划分音阶的一种方法，它认为音乐中的声音可以分为宫、商、角、徵、羽这五种基本音调，而这五种音调之间也有着相生相克的关系。 例如，宫能生商，商能生角，角能生徵，徵能生羽，羽能生宫，这就是相生的关系；而宫能克徵，徵能克角，角能克商，商能克羽，羽能克宫，这就是相克的关系。 通过这种相生相克的循环，音乐得以和谐和变化。 五脏是中医学中用来描述人体内部器官的一种方法，它认为人体内部有心、肝、脾、肺、肾这五种基本器官，而这五种器官之间也有着相生相克的关系。 例如，心能生脾，脾能生肺，肺能生肾，肾能生肝，肝能生心，这就是相生的关系；而心能克肺，肺能克肝，肝能克脾，脾能克肾，肾能克心，这就是相克的关系。 通过这种相生相克的循环，人体得以健康和平衡。 五音与五脏
打造最佳的工作環境. 現代企業越來越重視辦公室的裝潢設計，良好的辦公空間設計不僅能展示企業形象，還可以提升員工的工作效率與生產力，降低員工的工作壓力與疲勞感，您也想要打造一個優質的工作環境嗎？. PRO360為您整理了辦公空間設計攻略，包含辦公 ...
鄂北鬼見愁鍾家的功夫，施展時身形一晃一飄，走得歪歪斜斜。 ... 柯鎮惡所擅長的獨門暗器，四面有角，就如菱角一般，且尖角锋锐，是他双眼未盲之时所练成的绝技，暗器既沉，手法又准，失明後須有全金發以伏羲六十四卦的方位指点才好發射。 ... 現實中確 ...
1988年出生的生肖龙为土龙，土龙有很强的进取心，做事积极努力。 头脑灵活，若是能不断坚持下去，就能有所成就。 不过，土龙人很容易半途而废，常让他们之前的努力都白费。 土龙很有爱心，这种强烈的爱心是出自本能的，是很自然的，没有一点矫饰。 这样的爱心一旦发扬，便会成为一种伟大的博爱精神。 他们具有"先天下之忧而忧，后天下之乐而乐"的抱负，但是由于性情不明确，多数还是人云亦云的平凡人士。 其实，这种人只要加倍努力，他们是相当出色的领导人物，能够造福社会。 土龙人应该注意泌尿系统的疾病，此外，一些小毛病：如感冒、肠胃病也不容忽视。 1988属龙命运如何？ 有桃花生忧。 容易有共夫之事。 衣、食、住一生无忧。
1 / 1 波波媽咪兒 2023.03.23 親朋好友搬新家了! 要準備入厝紅包祝賀一下，可是活到現在還沒包過入厝紅包，到底該怎麼包？ 雖然有些說法是送小 家電 ，但在不知道對方家裡到底缺什麼的狀況下，也擔心買到重複的東西，這時還是包紅包比較保險。 然而應該要包多少比較好？ 要注意些甚麼？ 別擔心，小編這就告訴你! 保證收到的人開心你也有面子! （圖片來源：pexels） 文章目錄 收合 包紅包看交情： 入厝送禮三點要注意： 禮物顏色要注意： 禮物數量要注意： 送水果不是都可以： 包紅包看交情： 交情一般的同事、鄰居：1200~1600元 交情好一點的朋友：2000~3600元 平輩親戚：3200~3600元 親戚長輩：3600~6000元以上 我是廣告，請往下繼續閱讀
名稱含義 [編輯] 「北斗衛星導航系統」是這個系統的官方名稱，它是以北斗七星命名的。 「北斗」的字面意思為「位於北方的斗」，這是中國古代天文學家給大熊座最明亮的七顆星的命名。 歷史上，人們利用這七顆星來找到北極星以確定方向。 因此，「北斗」這個名稱隱含了這個衛星導航系統的 ...
分类 以角度分類 锐角三角形 銳角三角形的所有內角均為 銳角 。 钝角三角形 鈍角三角形是其中一角為 鈍角 的三角形，其余兩角均小於90°。 直角三角形 有一个角是 直角 （90°）的三角形为 直角三角形 。 成直角的两条边称为「 直角邊 」（cathetus），直角所对的边是「 斜邊 」（hypotenuse）；或最長的邊稱為「弦」，底部的一邊稱作「勾」（又作「句」），另一邊稱為「股」。 斜邊乘上斜邊上的高÷2=勾股相乘÷2=此直角三角形面積（ch=ab） 三角函数 直角三角形各邊與角度的關係，可以三角比表示。 以邊長分類 不等邊三角形 三條邊邊長皆不相等的三角形稱為 不等邊三角形 。 等邊三角形 等邊三角形 （又称正三角形），为三边相等的三角形。 其三個內角相等，均為60°。
